Dédié au traitement de surface !
ROVALDY, Notre solution vision 3d industrielle, ACCROCHE ET DÉCROCHE SUR VOS OUTILLAGES.
Rovaldy est une gamme de robots vision 3D dédiée au montage et au démontage de vos pièces sur vos supports de traitement de surfaces (traitement par électrolyse, peinture, laquage, métallisation, etc.). Rovaldy s’adapte à tous vos supports (cadres simples ou double face, bouclards, satellites, chandelles…). Il s’adapte en temps réel à tous les profils géométriques de vos produits et réduit significativement vos temps de production… tout est automatisé et totalement paramétrable. En automatisant le geste de manière créative, nous vous aidons à réduire, voire éliminer les “dépenses ajoutées”. De beaux gains en perspective en matière de productivité, de pénibilité et de sécurité.
L’accrocHe manuelLE de vos pièces sur supports prend trop de temps ?
Rovaldy, notre robot avec vision 3D, est dédié aux ateliers de traitements de surface : galvanisation, peinture, etc.. Les phases manuelles d’accrochage et de décrochage de pièces sur cadres ou chaines, sont fastidieuses et chronophages. La diversité est importante : multiples tailles, références, changements de production fréquents, outillage, etc..
Rovaldy automatise enfin le montage et le démontage : nos robots de montage ou démontage sur supports multiples (cadres simples ou doubles face, bouclards, satellites, chandelles, crochets, etc.) s’adaptent en temps réel pour traiter vos différents produits. Votre process devient entièrement automatisé et paramétrable. Les robots ROVALDY accrochent et décrochent tous types de pièces et réduisent les temps de production de vos ateliers.
LA vision 3d AdaptativE ET flexibLE
La technologie Vision 3D REFLEX développée par Siléane permet aux machines d’analyser l’espace 3D environnant en situation aléatoire et en temps réel : la trajectoire de la dépose sont ajustées selon la position exacte des supports dans l’espace (griffes, épingles, lamelles…) par un algorithme permettant de recalculer leur géométrie précise en temps réel. Les bras robots adaptent leurs trajectoires en reproduisant à l’identique toute la finesse du geste humain.
Un gain majeur de productivité : ROVALDY apporte une réelle souplesse à votre ligne de production (compte-tenu des nombreux changements de cadres et de pièces). Le robot est capable de se reconfigurer automatiquement en moins d’une minute à chaque changement d’outillage. Les bras sont équipés de changeurs et de magasins d’outils tandis que l’ensemble des paramètres de trajectoires et de vision sont connus en base de données.
De plus, en tant qu’utilisateur, ROVALDY vous permet de créer vous-même vos futures productions (nouveau produit, nouvel outillage), à l’aide de son système de paramétrage intuitif.
La technologie Siléane se décline également pour la préhension de très petites pièces sous le nom de Micro-Rovaldy !
la GESTION DE FLUX et modularité des robots rovaldy
La modularité des machines permet de construire des lignes entièrement adaptées à la configuration de vos ateliers.
Pour l’industrie du traitement de surface, les questions de gestion des flux et de modularité des lignes de production sont cruciales. Ces deux paramètres font systématiquement partie de la réflexion à la phase de conception afin de répondre aux questions suivantes :
- Comment assurer et gérer un stock de pièces multi-références connecté aux ordres de productions ?
- Comment assurer le chargement des lignes de montage en continu quand plusieurs références sont en jeu ?
- Comment gérer le surplus de pièces non accrochées ?
- Comment assurer un flux d’accrochage ininterrompu avec des temps de changement de production inférieurs à 5 minutes ?
Pour proposer des solutions techniques modulaires, nous associons nos différentes technologies et robots. Par exemple, une ligne complète peut inclure notre robot KAMIDO pour le dévracage des pièces, un robot mobile et autonome pour la gestion des flux de pièces et des stocks, une ligne de montage ROVALDY, une ligne de démontage ROVALDY, ainsi que des installations de gestion des cadres et supports en offline ou online.
Quoi qu’il en soit, nous concevons votre solution sur-mesure en respectant VOS besoins et contraintes (configuration usine, production, équipement, etc.).
Le point technique
Gestion automatique pièces (module pièces)
Transitique et distribution des pièces :
- à partir de vrac ;
- à partir de vos conditionnements (piles de plateaux thermoformés…ou autres).
Gestion automatique bouclards/outillages (module cadres)
Transitique et distribution des outillages :
- directement à partir de chariots ;
- via un convoyeur aérien ;
- via un sas et un portique de manipulation.
Process accrochage / décrochage (module accrochage/décrochage)
Bras robots 6 axes dimensionnés selon l’application (taille des pièces) et l’environnement (durci, salle blanche, etc.).
- Précision < 0.1 mm ;
- rayon de travail adapté ;
- cadence accrochage et/ou décrochage : 2 à 5 secondes selon application et référence.
Préhenseurs
- Adaptatifs selon application et référence
Guidage par Vision 3D REFLEX, à toutes les étapes du process
- Prise pour localisation pièces en plateaux ou pièces en vrac ;
- Recalage très haute résolution pour positionnement précis de la pièce dans le préhenseur ;
- Dépose épingle pour trajectoire accroche / décroche en adéquation avec la morphologie de chaque épingle.
Calculateur ROVALDY
- Retours donnés de production (cadence, mauvais posage, etc.) ;
- gestion en automatique des OF et changements de production.
Programmation et paramétrages
- Autonomie de paramétrage et de programmation pour le client ;
- IHM intuitive facilitant le paramétrage de nouvelles références (pièces, cadres, etc.) ;
- modèle d’apprentissage rapide pour la reconnaissance visuelle ;
- logiciel ROVALDY livré avec banque de données alimentée (types d’épingles, etc.).
