Ausgelegt für die Oberflächenbearbeitung!
ROVALDY BESTÜCKT UND ENTLÄDT WERKSTÜCKTRÄGER UND GESTELLE.
Bei Rovaldy handelt es sich um eine Roboter-Produktreihe, die speziell für das Anbringen und Entfernen von Teilen auf Trägern für die Oberflächenbearbeitung ausgelegt ist (elektrolytische Oberflächenbearbeitung, Anstrich, Lackierung, Metallisierung usw.). Rovaldy passt sich Ihren Trägern an (einseitig oder beidseitige bestückbare Gestelle, Schlaufengestelle, Stangen, Unterstellböcke…). Er passt sich in Echtzeit an die unterschiedlichsten geometrischen Formen Ihrer Produkte an und ermöglicht dadurch eine erhebliche Verringerung der Produktionsdauer… alles ist automatisiert und vollständig konfigurierbar. Durch die kreative Automatisierung der Gesten helfen wir Ihnen dabei, „Zusatzaufwand“ zu verringern oder sogar komplett zu vermeiden. Das verspricht ansehnliche Verbesserungen bei der Produktivität, Arbeitsbelastung und Sicherheit.
Dauert das manuelle Anhängen Ihrer Werkstücke auf einen Träger zu lange?
Rovaldy wurde speziell für den Einsatz in Werkstätten für Oberflächentechnik entworfen: Galvanisierung, Lackierung usw. Das manuelle Auf- und Abhängen von Werkstücken an Gestellen oder Ketten ist umständlich und zeitaufwändig. Vielseitigkeit ist wichtig: verschiedene Größen, Referenzen, Werkzeuge, häufige Produktionsumstellungen usw.
Rovaldy sorgt endlich für eine Automatisierung der Bestückung und Entnahme: unsere für das Auf- und Abhängen auf unterschiedlichen Trägern (einseitig oder beidseitige bestückbare Gestelle, Schlaufengestelle, Stangen, Unterstellböcke, Haken usw.) ausgelegten Roboter passen sich den verschiedenen Artikeln, die Sie behandeln wollen, in Echtzeit an. So schaffen Sie einen vollständig automatisierten und konfigurierbaren Prozess. ROVALDY-Roboter sind in der Lage, jede Art von Werkstück auf und abzuhängen, und verringern dadurch die Produktionszeit in Ihren Werkhallen.
Adaptiv und flexibel
Dank der von Siléane entwickelten Vision 3D REFLEX Technologie können Maschinen ihre Umgebung in 3-dimensionaler räumlicher Betrachtung, bei zufälliger Anordnung von Gegenständen in Echtzeit analysieren: die Bewegungsbahnen für das Ablegen oder Anbringen von Werkstücken werden über einen Algorithmus, der in Echtzeit präzise die räumliche Form berechnet, der genauen Position der Träger (Krallen, Nadeln und Haken, Lamellen…) im Raum angepasst. Die Roboterarme passen ihre Bewegungsbahnen entsprechend an. Diese entsprechen der feinen Motorik menschlicher Gesten.
Ein wesentlicher Produktivitätszuwachs: ROVALDY macht Ihre Produktionslinie deutlich flexibler (unter Berücksichtigung zahlreicher Wechsel von Gestellen und Werkstücken). Der Roboter ist in der Lage, sich in weniger als einer Minute auf Ausstattungswechsel einzustellen und sich neu zu konfigurieren. Die Arme sind mit Wechslern und Werkzeugmagazinen bestückt, die unterschiedlichen Parameter der Bewegungsbahnen und der Optik sind in einer Datenbank enthalten.
Darüber hinaus ermöglicht das intuitiv zu bedienende System zur Festlegung der Parameter des ROVALDY es Ihnen als Anwender, eigene zukünftige Produktionsabläufe zu erstellen (neues Produkt, neues Werkzeug).
Unter der Bezeichnung Micro Rovaldy steht Ihnen die Technologie von Siléane außerdem für die Handhabung sehr kleiner Werkstücke zur Verfügung.
ABLAUFMANAGEMENT UND MODULARER AUFBAU
Das Baukastenprinzip der Maschinen ermöglicht es, Produktionslinien zusammenzustellen, die vollständig auf die Gestaltung Ihrer Werkhallen zugeschnitten sind.
In der Oberflächentechnik sind Ablaufmanagement und Modularität von entscheidender Bedeutung. Beide Parameter haben in den Überlegungen während der Entwurfsphase großen Einfluss, um auf folgende Fragen die richtigen Antworten zu finden:
- Wie lässt sich bei Teilen mit unterschiedlichen Referenzstücken, die mit den Bestellungen aus der Produktion verbunden sind, ein optimaler Lagerbestand sicherstellen?
- Wie lässt sich die dauerhafte Bestückung der Montagelinien gewährleisten, wenn verschiedene Referenzstücke genutzt werden?
- Wie lassen sich überschüssige, nicht angehängte Teile handhaben?
- Wie lässt sich bei Produktionswechselzeiten von weniger als 5 Minuten sicherstellen, dass die Werkstücke durchgehend angehängt werden?
Um Ihnen modulare technische Lösungen anbieten zu können, verwenden wir eine Kombination unserer verschiedenen Technologien und Roboter. So kann eine vollständige Produktionslinie beispielsweise aus unserem KAMIDO-Roboter, der Teile aus loser Schüttung aufnimmt, einem mobilen und autonom betriebenen Roboter zur Verwaltung des Teileflusses und des Lagerbestands, einer ROVALDY-Linie zum Aufhängen der Teile, einer ROVALDY-Linie zum Abhängen der Teile sowie Anlagen zur Offline- und Online-Verwaltung der Gestelle und Träger bestehen.
Wie auch immer die Anforderungen lauten – wir stellen Ihnen eine maßgeschneiderte Lösung zur Verfügung, die IHRE Bedürfnisse und Einschränkungen berücksichtigt (Aufbau der Fabrikanlage, Produktion, Ausrüstung usw.).
Technische Aspekte
Automatische Handhabung von Werkstücken (Werkstück-Modul)
Interne Logistik und Zuteilung von Teilen:
- aus loser Schüttung;
- aus Ihren Gebinden (Stapel mit thermisch geformten Schalen… oder andere).
Automatische Handhabung von Schlaufengestellen/Werkzeugen (Gestell-Modul)
Interne Logistik und Zuteilung von Werkzeugen:
- direkt aus Wagen;
- über eine Hängebahn;
- über eine Schleuse und einen Manipulator.
Auf- und Abhängevorgang (Auf-/Abhäng-Modul)
Roboterarm, 6 Achsen, Abmessungen je nach Anwendung (Größe der Teile) und Umgebung (gehärtet, Reinraum usw.).
- Genauigkeit < 0,1 mm;
- angepasster Arbeitsradius;
- An- bzw. Abhänge-Takt: 2 bis 5 Sekunden, je nach Anwendung und Referenz.
Greifer
- Adaptiv, je nach Anwendung und Referenz
Führung per Vision 3D REFLEX in allen Ablaufphasen
- Positionsbestimmung der Teile auf Gestellen oder im losen Schüttgut;
- Sehr hochauflösende Einstellung für genaue Positionsbestimmung des Teils im Greifer;
- Nadel-Absetzen für die Auf-/Abhänge-Bewegungsbahn je nach Form der einzelnen Nadeln
ROVALDY-Rechner
- Produktionsdaten-Feedback (Taktzeit, falsche Ablage usw.);
- automatische Handhabung der OF und Produktionswechsel.
Programmierung und Einstellungen
- Freie Gestaltung der Parameter und Programmierung für den Kunden;
- Intuitive Benutzeroberfläche für eine einfache Eingabe der Parameter neuer Referenzstücke (Teile, Gestelle usw.);
- Schnelllernmodell für visuelle Erkennung;
- ROVALDY-Software geliefert inklusive vollständiger Datenbank (Arten von Nadeln und Haken usw.).
